Hiện nay, động cơ bước đã và đang được ứng dụng phổ biến, đặc biệt là trong điều khiển các lĩnh vực chuyển động kỹ thuật số của các động cơ. Nó được thực hiện bởi các lệnh đã được mã hoá tự động dưới dạng số.
1. Động cơ bước là gì?
Xem thêm:
- Cấu tạo van điều áp như thế nào?
- Giới thiệu thông tin van giảm áp là gì?
- Tìm hiểu điểm tương đồng giữa các loại van giảm áp hiện nay
Theo Wikipedia, động cơ bước (step motor) là loại loại động cơ đồng bộ, có khả năng biến đổi các tín hiệu điều khiển của máy móc dưới dạng các xung điện rời rạc được phát ra kế tiếp nhau, tạo thành các chuyển động góc quay.
Đôi khi chính là các chuyển động của roto, giúp cho người dùng cố định roto của máy vào trong các vị trí cần thiết.
Đối với động cơ bước, chúng ta có thể quy định được tần số góc quay của nó. Nếu góc bước của động cơ càng nhỏ, thì số bước trên mỗi vòng quay và độ chính xác của vị trí thu được càng lớn.
xr:d:DAFpiYUnnfU:223,j:8348953587580442079,t:23101213
Đặc biệt, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của động cơ này vô cùng khác biệt so với các loại động cơ điện 1 pha và 3 pha thông thường.
Các góc bước của động cơ có thể đạt cực đại là 90 độ và cực tiểu là 0,72 độ. Tuy nhiên, các góc bước của động cơ phổ biến nhất là góc 1,8 độ, góc 2,5 độ, góc 7,5 độ và góc 15 độ.
Ví dụ
Một động cơ bước có góc 1,8 độ/ bước, nếu quay hết 1 vòng khoảng 360 độ thì mất 200 bước (full step). Các chế độ quay càng nhiều xung thì động cơ quay của máy sẽ càng êm hơn. Hiện nay, động cơ bước phổ biến nhất là loại 200 step.
1.1. Phân loại
1.1.1. Phân loại theo số pha của động cơ
- Động cơ bước 2 pha sẽ tương ứng với góc bước khoảng 1.8 độ.
- Loại 3 pha sẽ tương ứng với góc bước khoảng 1.2 độ.
- Loại 5 pha sẽ tương ứng với góc bước khoảng 0.72 độ.
xr:d:DAFpiYUnnfU:223,j:8348953587580442079,t:23101213
1.1.2. Phân loại dựa vào rotor
- Động cơ bước có rotor được làm bằng dây quấn hoặc sử dụng nam châm vĩnh cửu.
- Động cơ bước thay đổi từ trở (roto không được tác động nhưng lại có phần tử cảm ứng)
1.1.3. Phân loại dựa vào cực
- Động cơ bước đơn cực.
- Động cơ bước lưỡng cực.
2. Cấu tạo động cơ bước
Cấu tạo của động cơ bước gồm 2 bộ phận là: Roto và stato.
- Rotor: là một dãy các lá nam châm vĩnh cửu được sắp xếp chồng lên nhau một cách cẩn thận. Trên các lá nam châm này sẽ được chia thành các cặp cực sắp xếp đối xứng với nhau.
- Stato: được làm bằng sắt từ, stato được chia thành các rãnh nhỏ để đặt cuộn dây.
xr:d:DAFpiYUnnfU:223,j:8348953587580442079,t:23101213
3. Nguyên lý hoạt động
Động cơ bước không quay theo như các cơ chế thông thường. Động cơ quay theo từng bước một, vì vậy mà có một độ chính xác cao, đặc biệt là về mặt điều khiển học.
Động cơ bước làm việc nhờ vào hoạt động của các bộ chuyển mạch điện tử. Các mạch điện tử này sẽ đưa tín hiệu như lệnh điều khiển chạy vào stato theo số thứ tự lần lượt và theo một tần số nhất định.
Tổng số góc quay của từng roto con tương ứng với số lần mà động cơ được chuyển mạch. Đồng thời, chiều quay và tốc độ quay của roto con còn phụ thuộc vào số thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi của nó.
4. Ứng dụng
- Trong ngành công nghiệp tự động hoá, đặc biệt là trong các thiết bị máy móc cần phải có sự chính xác. Chẳng hạn như các loại máy móc công nghiệp hiện đại, động cơ này giúp phục vụ cho quá trình gia công cơ khí như: Máy cắt công nghệ plasma CNC, CNC laser,…
- Trong lĩnh vực công nghệ máy tính, nó được sử dụng trong các loại ổ đĩa cứng hoặc ổ đĩa mềm, thậm chí là cả máy in,…
xr:d:DAFpiYUnnfU:223,j:8348953587580442079,t:23101213
- Trong lĩnh vực an ninh bảo mật, động cơ bước đóng vai trò như một sản phẩm giám sát mới, đem lại tiến bộ vượt trội cho ngành an ninh.
- Trong lĩnh vực tế, động cơ bước được sử dụng để sản xuất máy quét y tế, máy lấy mẫu. Động cơ bước còn là một bộ phận trong máy chụp ảnh nha khoa kỹ thuật số, hay những máy bơm chất lỏng, mặt nạ phòng độc và các loại máy móc phân tích mẫu máu.
- Trong lĩnh vực điện tử, động cơ bước ứng dụng trong quá trình chế tạo máy ảnh, đem lại chức năng lấy nét chính xác và sắc sảo cho máy ảnh. Đồng thời, nó còn có chức năng thu phóng các loại camera kỹ thuật số tự động hay các loại máy in 3D.
5. Về Eogas
Eogas là đơn vị kinh doanh sản phẩm khí công nghiệp và thiết bị ngành khí lâu năm trên thị trường. Chúng tôi cam kết cung cấp các sản phẩm chất lượng, có nguồn gốc rõ ràng. Tại Eogas chúng tôi cung cấp nhiều sản phẩm ngành khí:
- Khí công nghiệp:khí Nito, khí Argon, khí Hidro,…
- Thiết bị khí công nghiệp: bình khí Nito,…
Quý khách có nhu cầu mua hàng, vui lòng liên hệ qua địa chỉ:
Địa chỉ: 15 Nguyên Khê, Đông Anh, Hà Nội
Hotline: 0888.693.336
Email: admin@eogas.vn
Facebook: Công ty TNHH Eogas
